设计目标
连栋温室内原有轨道外缘到外缘600mm，轨道为外径52mm的厚壁无缝钢管，既轨道中心距为600mm-26mm-26mm=548mm，故省力采摘运输车的轨道轮距为548mm，可在轨道上自由前后移动行走。
采摘的果实使用塑料箱盛放，塑料箱长为600mm，宽为400mm，高度有150、200、240、320mm等不同尺寸。根据塑料箱规格，运输车码箱区设计长度应大于2.4m，宽度应大于0.4m，高度应大于1.28m，省力采摘运输车大承载量为300kg。
设计方案
构造
省力采摘运输车主要由行走底盘和托箱架两部分组成（图2-4）。底盘由厚壁矩管及槽型钢板焊接成矩形框架，框架上平行等距安装省力托辊，滚轴外径母线与框架上面共面。框架单侧倒装2个L型厚壁方管，方管上安装钢板制成的托盘，中间镂空，形成托箱架。框架前后两端安装倒U型推拉扶手。框架下方安装轨道行走轮及地面行走轮。轨道行走轮由前后2个轮轴、4个尼龙轮及轮轴支架构成，并在轮轴支架端水平安装4个轨道侧向辅助轮，以防推动运输车行走时偏离轨道。该地面行走轮包括地面行走主轮和地面行走辅轮。地面行走主轮由中间单轴、2个轮子及可拆卸支座构成，地面行走辅轮由4个万向轮组成，分别设置在框架的四角内侧。在地面行走时主要是行走主轮工作，万向轮辅助工作或不工作。安装过程轨道行走轮母线和地面行走轮母线垂直距离为轨道的外直径尺寸（理论数值为轨道的外直径尺寸52mm）。
工作原理
采摘作业时，省力采摘运输车可码放高度320mm塑料箱16个、高度240mm塑料箱20个、高度200mm塑料箱24个、高度150mm塑料箱32个。以码放6层24个塑料箱进行采摘作业为例，整个采摘码箱过程可分为五步完成。第1步：采摘人员先码好24个空箱，将第1排的6个塑料箱放在托箱架上，腾空第1排的空间（图5）；第2步：拿取第2排的空箱逐个放在第1排的位置进行采摘塑料码箱（图6）；第3步：箱满之后，将第1排的箱子推到第2排位置，将第3排的空箱转移到第1排，然后再把1、2排的箱子推到下一排，腾出第1排的位置，重复第2步的操作（图7~8）；第4步：采摘人员换到采摘车的另一边，把3、4排的箱子推移到前一排，腾出第4排的位置，用第3排的箱子进行码箱，摘满之后推移到第3排（图9~11）；第5步：后使用托箱架上的空箱进行摘果码箱，直到整个采摘运输车的所有箱子被摘满。采摘与码放方式可以首尾两端镜像一致（图12~13）。
相关主要参数的确定
省力采摘运输车的宽
由于番茄行间距为1.6m，行走轨道间距为0.548m，在满足自由行走的前提下，尽量减小省力采摘运输车的宽度，以增加行间的通过性，减少对番茄植株的损坏，故设计省力采摘运输车的宽度小于0.8m。
省力采摘运输车的长
省力采摘运输车一次按4排码箱，并且果箱规格为长度600mm，故采摘运输车的长至少为：4排×0.6m=2.4m，考虑结构连接设计，省力采摘运输车底盘长约为2.5m。
省力采摘运输车的高
根据省力采摘运输车承重量要求，以及考虑到取空箱时的方便性，省力采摘运输车的高度约为1.6m（图14）。
结论
使用省力采摘运输车进行番茄采摘作业（图15），工人只需对番茄串（果）进行摘剪和码箱，轻轻辅以外力即可将满载番茄的省力采摘运输车沿轨道前后自由移动，由于承重托盘以平行辊轴组成，装满番茄的多层箱体可实现轻松换位移动。当省力采摘运输车装满箱时，可以轻松实现由轨道运输到地面运输方式的自由转换，方便了轨道到地面的运输转换工作。省力采摘运输车的投入使用，使原本5个工人1天的工作量现只需3h就轻松的完成，效率提高了62.5%。

进口玻璃温室轨道车运输车 采摘车大棚蔬菜运输车轨道运输车
产品介绍：温室轨道拖车，用于温室内部蔬菜的采摘运输。


产品名称 规格尺寸 备注
轨道车 180070cm 可以定做


温室大棚电动轨道车 电动遥控车采摘移动电动运输车
我们生产的蔬菜大棚运输车解决了冬暖式温室大棚、日光温室大棚、育苗温室、连栋温室、简易大棚（拱棚）、养殖场、工厂车间等工作中难度大，温度高，用工多，成本高等特点
我们生产的蔬菜大棚运输车有以下几点优势：
1.用角铁做轨道-平稳
2.用电动车电瓶做运输车电源-省钱
3.长1.9米，2.2米，3米。宽0.4米，0.5米，0.6米车架加长 加厚，载重1500斤-省力/省工
4.遥控和电动两用-功能多
5.遥控距离1米—1000米（）
6.免维护无刷低速增扭电机配高低速变速箱动力更强劲（1分钟90转）
7.轨道车轨道铺设中心距40公分（占用走道空间，减少土地浪费）
8.性价比，欢迎货比三家
9.棚内做工省时又省力，能顶5个劳动力，大大提高了运输效率、减轻了劳动强度、拆卸方便，易于维修。
欢迎各事业单位、蔬菜种植基地、大棚种植户、大型养殖场等单位或个人前来订购，薄利多销，量大从优。

眼下正是烟台苹果成熟时节，果农在喜获丰收的同时，也免不了为采摘苹果的辛劳和高昂的人工花费犯愁。然而记者22日在牟平一处苹果园里看到，一台由烟台工程师研发的苹果采摘车正在测试，只见车辆在果园内自动行驶，而工作人员将苹果采摘后放在传送带上即可完成装箱、转运等工作。
“这是国内款自走式果园采摘车，一次可供4-6人工作，同时采摘不同高度的果实，一人每小时可以摘300公斤果实，效率比传统方式提高了6-8倍。”负责设备研发的烟台橙色云设计工程师王昊说。
目前苹果园主要通过传统的纯人工采摘，工作人员需要手动搬运沉重的果筐，在采摘高处的果实时，还得架设和搬运梯子，效率低且劳动强度大。而且随着人工成本的不断攀升，雇人摘苹果也成为一项不菲的花费。王昊告诉记者，考虑到目前果园的实际困难和广泛需求，团队在去年底启动了苹果采摘车的研发。